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刘建春

更新日期:2014年09月11日

技术职称: 教授

所获学位: 博士

研究方向: 机器人、机器视觉、人工智能

联系电话: 0592-6291311

电子邮箱: ljc@xmut.edu.cn

 

个人概况:

刘建春,男,硕士生导师,教授,博士,现担任澳门新葡亰赌995577党委副书记。

主要从事机器人研究与应用、机器视觉、人工智能等领域的科学研究和教学工作。

教育背景与工作经历:

11990.09-1994.06  华侨大学,机械制造工艺及设备,本科

21994.09-1997.06  华侨大学,机械电子,硕士

31997.8――至今 厦门理工学院

42004.09-2008.06  厦门大学,测试计量技术及仪器,博士

52016.01-2017.02  美国卡内基梅隆大学机器人研究所(Robotics Institute of Carnegie Mellon University),访问学者。

 

讲授课程:

电气控制与PLC,机器人技术(研究生)、Machine Learning for Signal Processing(研究生留学生)

 

科研及教学成果

 

代表性论文(第一编辑或独立撰写):

 

[1]    刘建春,袁海龙,马凯威,等. 中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统.焊接学报,2015,3610):65-68.EI20155001654075

[2]    刘建春,郭隐彪,邵明亮.光学非球面检测平台误差补偿.振动、测试与诊断,2011,31(2):229-232.EI20112214022825

[3]    Liu Jianchun, Guo Yinbiao, Liu Gujin. Research on dual-purpose optical aspheric surface testing instrument. Proceedings of SPIE, 2007, p67234Q. (EI080811102476)

[4]    Liu Jianchun, Guo Yinbiao, Liu Gujin. Research on micro/ nanometer measuring technique of optical aspheric surface. IET Conference Publications,2006, p1290-1294. (EI072610669329)

[5]    Liu Jianchun, Guo Yinbiao, Liu Gujin. Non-contacting measurement system design of ultra-precision aspheric surface. Proceedings of SPIE, 2005, p61502Q. (EI: 06139793233)

[6]    刘建春,陈雄风,廖妮兰. 小型异构件抛光机运动系统分析. 中国机械工程, 2016, 27(9),1039-1042.

[7]    刘建春,黄勇杰,黄海滨,等. 大尺寸工件细小孔视觉定位研究. 组合机床与自动化加工技术,2018,1:98-101.

[8]    刘建春,汤辉煌,陈雄风,等. 龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁结构优化. 机械设计与制造,2018,2146-148.

[9]    刘建春,林海森,黄勇杰,等. 基于机器视觉的金属边缘细微缺陷检测方法的研究. 制造技术与机床, 2018,11:137-140.

[10] 刘建春,杜欣宇,黄海滨,等. 小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计. 组合机床与自动化加工技术2017,5:61-63.

[11] 刘建春,邵明亮.汽车尾气成分动态检测技术研究. 中国测试,2013,39(5):6-10.

[12] 刘建春,陈雄风,等. 音梁加工机PLC控制系统设计. 厦门理工学院学报,2015,233):1-7.

[13] 刘建春,马凯威,等. 多层多道焊接参数模糊控制系统的设计. 厦门理工学院学报,2014,225):1-5.

[14] 刘建春,刘振铭.高频淬火机械手PLC控制系统设计.液压与气动,2010,34(5): 1-3. 

[15] 曾海泉,刘建春. 工程训练与创新实践. 北京:清华大学出版社,2015

[16] 徐敏,刘建春,关键生,等.单片机原理及应用.北京:机械工业出版社,2012 

 

科研项目(主持):

[1]    福建省重大产学研项目, 异构件多机器人协同智能制造关键技术研发及产业化/2018H6025, 研究经费:40万元,起止时间:2018.042021.3,排名第一

[2]    福建省科技计划重点项目,小型异构件全自动抛光机关键技术的研究与应用/2012H0042,研究经费:15万元,起止时间:2012.032015.02,排名第一 

[3]    福建省青年人才项目,大型客车尾气与油耗综合检测分析系统研究/2008F3107,研究经费:8万元,起止时间:2008.08-2011.7,排名第一 

[4]    福建省自然科学基金,LED非球面透镜测量与分析系统研究/2007J0320,起止时间:2007.05-2009.12,研究经费:4万元,排名第一 

[5]    厦门市科技计划项目(对台合作),数控机床刀具磨损视觉检测与智能控制系统研发/3502Z20183051, 研究经费:10万元,起止时间:2018.3-2021.2,排名第一

[6]    厦门市科技计划项目(对台合作),智能机器人抛光系统的关键技术研究/3502Z20131156, 研究经费:40万元,起止时间:2012.12-2015.6,排名第一

[7]    厦门市科技计划项目,PCNC电火花成形机研制/3502Z20034014,研究经费:10万元,起止时间:2003.9-2006.3,排名第一 

[8]    厦门万久科技股份有限企业, 基于图像处理的刀具检测技术的研发/HX18035, 研究经费:10万元,起止时间:2018.042019.6,排名第一

[9]    厦门万久科技有限企业, 小型异构件抛光机新产品的研制/HJ12019, 研究经费:10万元,起止时间:2012.082015.6,排名第一

[10] 厦门思尔特机器人系统有限企业, 中厚板变宽度坡口自适应检测系统/HX11042, 研究经费:5万元,起止时间:2011.112014.10,排名第一

 

专利、App著作权专利(第一发明人):

[1]    国家发明专利,布轮抛光湿度检测误差修正方法,ZL 201510496014.1,授权时间:2019.01.01,排名第一

[2]    国家发明专利,异构水龙头的自定心夹具,ZL 201510731593.3,授权时间:2018.03.06,排名第一

[3]    国家发明专利,可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法,ZL 201510469835.6,授权时间:2017.12.22,排名第一

[4]    国家发明专利,螺丝排列机卡钉处理装置及处理方法,ZL 201510476130.7,授权时间:2017.12.08,排名第一

[5]    国家发明专利,布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法,ZL 201510495905.5,授权时间:2017.10.31,排名第一

[6]    国家发明专利,异构件全自动抛光机,ZL 201310228446.5,授权时间:2016.03.23,排名第一

[7]    国家发明专利,全自动力木加工机,ZL 201310228074.6,授权时间:2014.10.08,排名第一

[8]    国家发明专利,力木小圆弧面加工机,ZL 201310228467.7,授权时间:2015.05.13,排名第一

[9]    国家发明专利,独轮花生播种机,ZL 201010044844.8,授权时间:2011.08.10,排名第一

[10] App著作权,自动检测镀锌水龙头表面缺陷App,2019SR01693946,授权时间:2019.02.21

[11] App著作权,基于实时反馈的锁螺丝机控制App,2019SR0161422,授权时间:2019.02.20

[12] App著作权,客车实时监控App,2017SR672469,授权时间:2017.12.07

[13] App著作权,自动锁螺丝机运动控制App,2016SR351273,授权时间:2016.12.02

[14] App著作权,小型异构件数控抛光机控制系统App,2015SR045994,授权时间:2015.03.16

[15] App著作权,汽车尾气检测系统下位机App,2011SR063330,授权时间:2011.09.05 

[16] App著作权,核酸提取仪上位机控制系统App,2009SR031026,授权时间:2009.08.06

[17] App著作权,ACMM非球面测量分析系统App,2007SR07384,授权时间:2007.04.17 

[18] App著作权,PCNC电火花成形机控制系统App,2006SR12625,授权时间:2006.07.21

 

主要学术奖励:

 

[1]    厦门市科技进步三等奖,中厚板机器人的自适应焊接控制系统,2018,排名第二

[2]    厦门市科技进步三等奖,PCNC电火花成形机控制系统,2007,排名第一

[3]    厦门市第四届优秀发明革新一等奖,PCNC电火花成形机,2006,排名第一

厦门市第三届技术发明革新三等获,电路板数控钻孔机,2002,排名第一

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