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机电工程实验中心概况

编辑: 时间:2019-09-01 点击数:

机电工程实验教学中心是厦门理工学院实验教学示范中心,由机电一体化实验室、PLC实验室、测试技术实验室、机床电气控制实验室、液压传动实验室、全自动机械手实验室、数控技术实验室七个分实验室组成。实验用房使用面积756平方米,设备近200台套数,设备总值近750万元。可以同时容纳近300人做实验。共开展各类实验近100项。

主要服务项目:机电产品的数字化设计、机器人创新设计、机电产品的性能测试分析、流体性能测试分析、液压及气压工作系统设计制造、柔性自动化生产线设计制造、数控机床调试维修及升级改造、数控机床电气故障诊断;培训服务项目:CAD/CAM、数控加工、PLC控制、机器人、数控设备维修、传统加工技术(车、铣、钳、焊接)等。

机电气一体化实验室

一、简要先容

本实验室由国家专项经费投资建设,配置具有国际先进水平的德国FESTO实验设备和MPS系统,开设气压传动技术、气动自动化技术和机电一体化技术等实验项目。气动自动化技术是气动技术与机械、电气、电子、传感器等相结合的一门综合性应用技术,由于其具有结构简单、能耗低、应用灵活、安全可靠等优点,并且是一种低成本的自动化技术,广泛应用于机械、电子、电气、医药、食品、军工等领域中的各种工业自动化生产过程。MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点。设备总值约130万元。实验室面积108m2。可以容纳60人做实验。

二、主要仪器设备一览表

序号

仪器设备名称

用途及主要技术参数

台套数

备注

1

FESTO气动、电气气动BIBB实验台

学生实验,德国FESTO企业BIBB型实验台

6

2

FESTO模块化生产加工系统MPS

学生实验及实习实训,德国FESTO企业的MPS模块化生产系统

2

三、承担的实践教学任务

1、实验教学

序号

实验项目名称

实验内容

实验类型

实验学时

1

液压与气压传动

气动元件认识和回路组成实验

4

2

2

工业自动化

单缸气动控制系统实验

多缸气动控制系统实验

单缸电气气动控制系统实验

多缸电气气动控制系统实验

MPS实验

3

10

2、实习实训、课程设计等

序号

任务名称

任务类型

主要内容

学时/周数

1

机电综合实训

实训

可以完成加工系统中机械设计、组装、编程、传感器、电器控制、调试、操作、维护和纠错等一系列的不同层次的训练

28/1

2

毕业设计

毕业设计

通过PLC编程实现对加工系统的控制、调试和操作

50/x

四、开放运行

需要向实验老师预约。

实验房间号:实9-317实验室 管理员:蔡建进

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PLC实验室

一、简要先容

PLC是可编程逻辑控制器的简称。它以微机处理器为基础,综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置,广泛用于工业过程和位置的自动化控制中,是工业控制的主要手段。本实验室提供可编程控制器、计算机和工业控制中的模拟设备实验台,通过理论课的学习和实验教学、实际编程操作、使学生掌握三菱PLC的工作原理、PLC控制系统的硬、App设计方法,了解PLC控制系统设计和调试方法。设备总值约80万元。实验室总面积108m2,可以容纳60人做实验。

二、主要仪器设备一览表

序号

仪器设备名称

用途及主要技术参数

台套数

备注

1

EL-PLC-Ⅱ可编程实验系统

主要用于各模块实验调试,FX-2N-48MR型PLC

33

2

高性能微型计算机

联想台式机

33

三、承担的实践教学任务

1、实验教学

序号

实验项目名称

实验内容

实验类型

实验学时

1

电机控制实验

控制电机启动及正反转

设计性

2

2

混料罐实验

通过检测混料罐的液位控制各泵开关

设计性

2

3

计件实验

控制传送带及转盘物件计数控制

设计性

2

4

红绿灯实验

连续运行交通红绿灯(基础和提高)

设计性

2

5

传输实验

检测工件位置控制传送带

设计性

2

6

刀具库实验

使用PLC数字量输入、输出控制刀具库

设计性

4

7

检瓶实验

通过检测有无瓶控制机械手的运动

设计性

2

8

电梯模型控制实验

控制电梯运行

设计性

30

9

冲压实验

控制自动冲压机

设计性

2

2、实习实训、课程设计等

序号

任务名称

任务类型

主要内容

学时/周数

1

PLC控制课程设计

设计性

第一周:完成剩余实验或者完成电梯控制实验;

第二、三周:台达实验室实验

28/3

2

毕业设计

设计性

教师科研项目

x/15

四、开放运行

需要向实验老师预约。

实验房间号:实9-315实验室 管理员:李叶妮

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测试技术实验室

一、简要先容

测试技术中心现有静态参数测量系统、动态参数测量系统、振动测量系统、车辆动力性能和安全性能测试系统、车辆排气烟度及尾气成分分析测试系统、车辆及发动机台架的经济性能测试系统、车辆转向性能和踏板力性能测试系统、以及遥测系统等测试仪器,在满足学生实验的同时具备为生产、科研部门服务的能力,可以进行行业的基础理论研究,汽车、工程机械等产品的型式试验以及科研型试验。如车辆整车性能的测试研究;构件的静应力、动应力测试;机器的振动参数测试研究;机器构件的载荷谱测试研究;车辆的牵引性能、滑行试验、车辆的行驶速度试验、车辆的加速试验研究;车辆的尾气成分分析以及烟度的大小等实验研究。

学校刚购置的THSRZ-1型传感器系统综合实验装置适应不同类别、不同层次专业教学实验、培训、考核的需求,是一套多功能、全方位、综合性、动手型的实验装置,可以与普教中的“物理”,职教、高教中的“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的教学实验配套。实验设备总值120万元,实验室面积108m2。可以同时容纳60人做实验。

二、主要仪器设备一览表

序号

仪器设备名称

用途及主要技术参数

台套数

备注

1

THSRZ-1型传感器系统综合实验装置

实验教学,实验台主要由试验台部分、三源板部分、处理(模块)电路部分和数据采集通讯部分组成。

10

2

静态应变仪

实验教学和科研;32测点六台,内置微打;64测点两台,配采集分析系统。

8

3

动态测试分析仪

实验教学和科研;8通道配USB接口,配采集分析系统。

5

4

冲击振动测试分析系统

实验教学和科研;USB/12bit/300k。

5

5

汽车拖拉机综合测试仪

实验教学和科研;配置油耗、牵引力传感器。

5

6

尾气分析仪

科研;可测尾气中5种气体。

3

7

转向参数测试仪

科研;方向盘力矩≤200Nm。

5

三、承担的实践教学任务

1、实验教学

序号

实验项目名称

实验内容

实验类型

实验学时

1

金属箔式应变片――单臂电桥性能实验

了解金属箔式应变片的应变效应,单臂电桥工作原理和性能。

验证性

2

2

金属箔式应变片――半桥性能实验

比较半桥与单臂电桥的不同性能、了解其特点。

验证性

2

3

金属箔式应变片――全桥性能实验

了解全桥测量电路的优点。

验证性

2

4

电涡流传感器的位移特性及振动测量实验

了解电涡流传感器测量位移的工作原理和特性。

验证性

2

5

光电转速传感器的转速测量实验

了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。

验证性

2

6

应变片粘贴实验

了解电阻式应变片的结构、用途,粘贴应变片。

验证性

2

7

电桥加减特性和静态应变仪使用实验

掌握测量单向应力(拉应力、压应力、弯曲)的正确接桥。使用静态应变仪测量拉应力,并记录、计算拉力。

验证性

2

8

动态信号测试与数据处理实验

掌握动态应变仪和动态测试分析系统的连接方法。使用贴好应变片的等强度梁采用手动动态加载,对信号记录和处理。

验证性

2

9

悬臂梁式传感器的静标定实验

为了处理数据,找出静作用力与应变值的对应关系,对力传感器施加已知载荷,记录静态应变仪的对应输出。

验证性

2

10

多种传感器使用实验

掌握各种传感器的使用。

验证性

2

2、实习实训、课程设计等

序号

任务名称

任务类型

主要内容

学时/周数

1

毕业设计

对数据进行动态或静态处理和分析

50

四、开放运行

需要向实验老师预约。

实验房间号:实9-310,311实验室 管理员:蔡建进

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机床电气控制实验室

一、简要先容

机床电气实验室有KH-C6140普通车床电气技能培训考核实验装置和KH-Z3050摇臂钻床电气技能培训考核实验装置。可以模拟KH-C6140普通车床、Z3050摇臂钻床的电气控制,可用于教学演示、培训及机床电气排故的考核。实验设备总值50万元,实验室面积54m2。可以同时容纳30人做实验。

二、主要仪器设备一览表

序号

仪器设备名称

用途及主要技术参数

台套数

备注

1

KH-C6140普通车床电气技能培训考核实验装置

学生实验HK-JC01电源控制面板(铝质面板,三相交流电源380V)、KH-C6140铝面板、三个380V三相鼠笼异步电动机、故障开关箱

5

2

KH-Z3050摇臂钻床电气技能培训考核实验装置

学生实验KH-JC01电源控制面板(铝质面板,三相交流电源380V)、KH-Z3050-01(铝质面板)、四个380V三相鼠笼异步电动机、故障开关箱

5

三、承担的实践教学任务

1、实验教学

序号

实验项目名称

实验内容

实验类型

实验学时

1

KH-C6140卧式车床电气控制实验

掌握KH-C6140卧式车床电气控制线路工作原理及接线方法,并分析其控制线路和利用电气测量仪器、仪表找出电气控制线路故障点。

设计性

8

2

KH-Z3050摇臂钻床的电气控制实验

熟悉KH-Z3050摇臂床电气控制原理及接线方法。分析其电气控制线路,并能利用电气测量仪器、仪表找出电气控制线路故障点。

设计性

8

四、开放运行

需要向实验老师预约。

实验房间号:实9-313实验室 管理员:蔡建进

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液压传动实验室

一、简要先容

液压传动技术几乎渗透到现代工程机械的的每个领域,在本实验室,学生可利用各种实验平台进行液压回路的设计,并可通过开放性实验完成基于虚拟仪器平台的小型液压伺服系统静态与动态实验,并可以初步掌握虚拟仪器App实现测控系统的开发。通过模拟实验,把抽象的液压理论通过试验途径形象地复现,一方面使学生更好的掌握液压常识,另一方面也有利于提高教学质量,初步满足液压传动设计和综合实验的课程需求。实验设备总值约60万元,可以容纳30人做实验。实验室总面积:54㎡

二、主要仪器设备一览表

序号

仪器设备名称

用途及主要技术参数

台套数

备注

1

QCS003B液压教学实验台

秦川液压QCS003B型

2

2

QCS002型压力形成及液阻特性液压教学实验台

秦川液压QCS002型

1

3

YD-1型PLC控制液压传动综合教学实验台

苏州海川液压YD-1型

5

4

TC-GY03型智能化液压传动综合测控系统

苏州海川液压TC-GY03

1

三、承担的实践教学任务

1、实验教学

序号

实验项目名称

实验内容

实验类型

实验学时

1

液压系统压力形成实验

通过实验了解压力形成原理

验证性

2

2

液压泵与液压马达的拆装

通过拆装分析泵的结构

验证性

2

3

液压泵性能实验

通过实验测试分析泵的功率、效率等性能参数

验证性

2

4

液压缸同步回路实验

通过连接实物达到液压缸同步工况

验证性

2

四、开放运行

需要向实验老师预约。

实验房间号:实4-313实验室 管理员:李叶妮

全自动机械手实验室

一、简要先容

全自动机械手设计和研发实验室主要面向机电一体化和机械设计制造学科,以开发具有市场应用价值的机电气一体化产品为宗旨,主要研究方向为柔性生产线机械手,并结合积极利用厦门理工学院机械系教学和科研人员的工程实践项目,实行“亲产业”的教学和科研路线,加强学生的工程实际教学环节,为海西地方企业培养专业型、实践型人才。实验室设备总值120万元。使用面积162㎡,可以容纳60人做实验。

二、主要仪器设备一览表

序号

仪器设备名称

用途及主要技术参数

台套数

备注

1

六自由度全伺服搬运机械手

机械结构,机电控制

1

2

六自由度多控制模块化可拆装串联机械手

机械结构,机电控制

1

3

四自由度多控直角坐标伺服机械手

机械结构,机电控制

1

4

四自由度多控直角坐标伺服步进混合机械手

机械结构,机电控制

1

5

四自由度多控直角坐标步进机械手

机械结构,机电控制

1

6

六自由度全伺服可重构并联机械手

机械结构,机电控制

1

7

六自由度全步进可重构并联机械手

机械结构,机电控制

1

8

六自由度全伺服并联机械手(大)

机械结构,机电控制

1

9

六自由度全伺服并联机械手(中)

机械结构,机电控制

1

10

六自由度全伺服并联机械手(小)

机械结构,机电控制

1

11

三自由度乒乓球搬运机械手

机械结构,机电控制

1

三、承担的实践教学任务

实验教学

序号

实验项目名称

实验内容

实验类型

实验学时

1

四自由度直角坐标机械手设计调研与三维仿真设计

四自由度机械手各元件调研、三维画图及动画仿真

设计性

8

2

四自由度直角坐标机械手PLC控制实验

PLC控制及程序注释等

验证性

8

3

四自由度直角坐标机械手运动控制卡圆弧插补实验

圆弧插补原理及应用

验证性

8

4

六自由度模块化可拆装机械手设计调研、三维仿真设计

六自由度机械手各元件调研、三维画图及动画仿真

设计性

8

5

六自由度模块化可拆装机械手PLC控制实验

PLC控制及程序注释等

验证性

8

6

六自由度模块化可拆装机械手运动控制卡实验与调研

运动控制卡实验及原理与调研

验证性

8

四、开放运行

全天开放

实验房间号:实4-112,113实验室 管理员:李叶妮

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数控技术实验室

一、 简要先容

数控技术实验室针对典型机电一体化产品-数控机床。实验室配备市场主流的数控系统西门子、发那科及国产华中为主体的控制实验台7台,自行进行的数控化改造的教学镗铣床XK713两台,以及新采购的四轴加工中心和数控精雕机各一台。通过掌握主流数控系统的硬件结构,App构成,明确数控机床各部分控制的原理,加强学生的综合动手实践能力。同时也面向海西地区承接各类数控机床的再制造。实验室设备总值约190万元。实验室面积近162m2,可以容纳30名学生做实验。

二、主要仪器设备一览表

序号

仪器设备名称

用途及主要技术参数

台套数

备注

1

XK713型教学镗铣床

学生实验实训及教师科研,使用华中世纪星HNC-21M数控系统自行改造

2

自制实验设备

2

YMC-850四轴加工中心

为学生和教师科研提供加工使用

1

3

BJ数控精雕机

为学生和教师科研提供加工使用

1

4

HED-21SM数控综合实验台

学生实验实训及教师科研,配华中世纪星HNC-21M数控系统、主轴变频调速单元、交流伺服单元、步进驱动单元及SX2016数控仪表铣床

2

5

THWXSK-0ITD型先进数控和伺服驱动技术实验平台(车配置)

学生实验实训及教师科研,配FANUC0ITD数控系统,进给轴配β系列伺服驱动及β系列伺服电机,主轴配三菱变频器+带实际位置检测的三相电机

1

6

THWXSK-0IMD型先进数控和伺服驱动技术实验平台(铣配置)

学生实验实训及教师科研,配FANUC0IMD数控系统,进给轴配α系列伺服驱动及α系列伺服电机,主轴配数字驱动+伺服电机

1

7

THWXSK-802DSL型先进数控和伺服驱动技术实验平台(车配置)

学生实验实训及教师科研,配SIMENS802DSL数控系统,进给轴配S120书本伺服驱动及1FK7系列伺服电机,主轴配三菱变频器+带实际位置检测的三相电机

1

8

THWXSK-802DSL型先进数控和伺服驱动技术实验平台(铣配置)

学生实验实训及教师科研,配SIMENS802DSL数控系统,进给轴配S120书本伺服驱动及1FK7系列伺服电机,主轴配数字伺服+1PH7主轴电机

1

9

THWXSK-840D型先进数控和伺服驱动技术实验平台

学生实验实训及教师科研,配SIMENS840D数控系统,进给轴配611D伺服驱动及1FK7系列伺服电机,主轴配数字伺服+1PH7主轴电机

1

三、承担的实践教学任务

1、实验教学

序号

实验项目名称

实验内容

实验类型

实验学时

1

FANUC数控车床/铣床电气控制线路连接;SINUMERIK802DSL数控车床/铣床电气控制线路连接

熟悉数控机床电路的元器件。掌握数控机床电源电路的设计。

验证性

2

2

FANUC数控车床/铣床参数设定(开放性);SINUMERIK802DSL数控系统基本参数设定(开放性)

了解FANUC/SINUMERIK802DSL数控系统的参数输入方法。掌握机床运行所需设定的参数。

验证性

8

3

FANUC0i-TD/MD数控系统PMC编程与调试(开放性)

了解常用PMC信号的地址与顺序程序。掌握PMC程序的监控与编辑方法。掌握PMC参数的输入方法。

开放性

8

4

FANUC数控车床/铣床进给轴功能调试(开放性)

熟悉机床伺服驱动系统的控制、方式选择、辅助控制等功能的使用及确认信号。熟悉参考点的基本操作。熟悉加装光栅尺的硬件连接与参数调试。

开放性

8

5

FANUC数控车床主轴功能调试(开放性)

熟悉变频器控制主轴的方法

开放性性

8

6

S120交流伺服驱动系统的调试(开放性)

掌握802D sl数控系统与S120交流伺服驱动系统的组成与调。掌握伺服驱动器优化的方法。

开放性

8

7

SINUMERIK802DSL模拟主轴调试与运用(开放性)

掌握第二编码器的配置。掌握变频器的参数设定方法。掌握数控系统通过变频器控制主轴电机

开放性

8

8

SINUMERIK802DSLS7-200PLC的编程及应用(开放性)

了解并熟悉PLC在数控系统中的应用。熟悉并掌握西门子PLC的指令及编程。

开放性

8

9

SINUMERIK840D数控系统611D驱动模块的调试(开放性)

了解SINUMERIK 840D的驱动模块的组成。掌握数控系统进给轴参数的设置与调试。

开放性

8

10

SINUMERIK840D数控系统S7-300PLC的编程及应用(开放性)

了解并熟悉PLC在数控系统中的应用。熟悉并掌握西门子PLC的指令及编程。

开放性

8

11

华中世纪星HNC-21数控系统步进驱动系统的连接、调试及故障分析(开放性)

掌握利用华中世纪星HNC-21M数控系统控制步进电机的调试方法

开放性

8

2、实习实训、课程设计等

序号

任务名称

任务类型

主要内容

学时/周数

1

毕业设计

对数据进行动态或静态处理和分析

50

2

数控实训

数控系统硬件及App调试

40

四、开放运行

全天开放

实验房间号:实4-105,106,107实验室 管理员:张欣波

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